Par rapport de transmission :
Rapport de transmission fixe – Mécanismes à engrenages circulaires (cylindriques, coniques).
Rapport de transmission variable – Mécanismes à engrenages non-circulaires (engrenages elliptiques).
Par position relative du train et de l'essieu :
Mécanismes à engrenages plans, entraînements à engrenages droits, entraînements à engrenages externes, entraînements à engrenages internes, entraînements à crémaillère et pignon, entraînements à engrenages hélicoïdaux, entraînements à engrenages à chevrons, mécanismes à engrenages spatiaux, entraînements à engrenages coniques, entraînements à engrenages hélicoïdaux à axes croisés, entraînements à engrenages à vis sans fin.
Par procédé de fabrication :
Engrenages coniques, engrenages bruts/semi-finis, engrenages hélicoïdaux, engrenages internes, engrenages droits, engrenages à vis sans fin.
